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该研究团队提出了一种量子辅助框架，用于解决约束有限时域非线性最优控制问题，其采用带障碍函数的序列二次规划（SQP）方法。在此框架中，研究人员通过量子子程序高效求解Schur补步骤，该过程运用了块编码和量子奇异值变换（QSVT）技术。该工作从理论上分析了量子误差累积效应下的时间复杂度和收敛行为，证明该算法具有局部输入-状态稳定性，并能收敛至稳态点邻域，同时建立了与障碍参数及量子求解器精度相关的显式误差边界。所提出的框架使计算复杂度可随系统维度呈多对数级缩放，这展现了量子算法在增强非线性控制应用中经典优化流程方面的潜力。