芝浦工业大学、早稻田大学和富士通合作探索利用量子计算优化机器人姿态
芝浦工业大学、早稻田大学和富士通有限公司于近日宣布,他们开发出了一种利用量子计算技术高效控制机器人姿态的创新方法。该方法可高效且精确地解决多关节机器人的逆运动学问题,即通过目标末端执行器的位置计算关节角度。这种方法的核心在于利用基于量子比特的位置表示和量子纠缠,为量子计算在机器人控制领域的应用开辟了新路径。与传统方法相比,该创新方法在富士通的量子模拟器上进行验证时,不光减少了计算量,还将误差降低了43%。此外,该团队在理化学研究所(RIKEN)与富士通联合开发的64比特量子计算机上进行的实验,进一步验证了量子纠缠的有效性。
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