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海森堡不确定性原理是量子力学的基石，标志着与经典物理学的决定性决裂。该原理源于约一个世纪前的一个思想实验，该实验表明测量电子位置必然会干扰其动量。它起初看似一个简单的想法，却引发了无数研究，并发展成如今丰富的研究领域。本综述追溯了它发展成一系列数学形式（即不确定性关系）的历程，探讨了它们之间的相互联系及广泛应用。该综述强调了不确定性原理在量子计量学中的核心作用——它支撑着以日益增长的精度从量子系统中提取信息的策略——并阐述了其与多参数估计和压缩态的联系。这篇综述献给不确定性原理诞生一百周年，反思了它如何深化了我们对量子理论的理解并推动了实际应用进步，同时展望了未来一个世纪可能出现的更多令人惊讶且具有变革性的发现。