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本文详细综述并分析了带约束哈密顿系统的狄拉克量子化方法。为此，该研究以固态球体在重力作用下无滑动滚下斜面的动力学作为物理实例进行引导。尽管该物理系统看似简单，但它为分析提供了丰富的框架，因为除了允许讨论完整约束和非完整约束场景外，它本身还是一个规范系统。事实上，正是由于后一特性，该工作仔细详述了从经典力学到量子力学的过渡必须如何遵循狄拉克-伯格曼算法，并由此将狄拉克括号替换为对易子。作为核心结果，该团队证明，将此带约束系统的哈密顿算符限制到物理希尔伯特子空间（该子空间通过约束量子化来识别）后，所再现的薛定谔方程与最初通过内禀方式获得的方程完全相同，这一事实进一步强化了狄拉克量子化方法的一致性。