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周期性驱动的量子系统，即Floquet系统，为在静态环境中无法实现的新型拓扑相工程提供了多功能平台。然而，动态表征这些非平衡拓扑不变量仍是一大挑战。本文在扩展希尔伯特空间中发展了Floquet微扰理论，以解析描述波包的质心动力学。将该理论应用于驱动Su-Schrieffer-Heeger模型时，揭示了质心表现出多频率的Zitterbewegung振荡，其频谱组成和相位直接与系统的Floquet能带结构相关。关键发现是，拓扑相变处的能带反转会在质心动力学中留下独特印记，包括低频模式的出现以及振荡轨迹的相移。这些动力学特征为检测Floquet拓扑不变量提供了实用方案，并分别在高频和强驱动区域进行了验证。该工作确立了质心动力学作为探索Floquet系统拓扑相变的简单且实验可行的探测手段。