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周期性驱动系统为量子多参数估计提供了强大的平台。在适当的旋转框架中构建静态有效哈密顿量通常用于评估可达到的精度。然而，对于更一般的时间周期性驱动系统，这种方法变得不可行。为了解决这一难题，该研究在Floquet理论框架内发展了一种量子多参数估计策略。分别确定了Floquet本征模式、准能量和多光子过程对量子Fisher信息矩阵及测量不兼容性的贡献。此外，该方法被应用于一个呈现拓扑相变（TPT）的环状Rashba自旋轨道干涉仪模型。在TPT边界附近，该工作揭示了多个参数估计精度的显著提升，达到海森堡极限标度甚至更高。同时，测量不兼容性以振荡方式消失，而频闪投影测量能够实现可达到的最高估计精度。该工作为时间依赖的临界量子多参数估计提供了完整的Floquet图像。