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该团队提出了一种简单的拟设方法，用于构造(3+1)维无源SU(2)杨-米尔斯方程的精确波动解。该拟设采用一个依赖于y的旋转泡利基，并假设规范势具有相位θ = kz − ωt的依赖性。通过这一拟设，非线性场方程简化为九个代数约束条件，其完整解给出了三类精确波动解。第一类描述嵌入非阿贝尔理论中的线性(阿贝尔)电磁波；所有对易子项消失，色散关系为ω = kc。第二类代表真正的非线性自相互作用波，它们也以光速传播，但存在恒定场偏移、非零对易子，且不遵循叠加原理。该恒定偏移是规范不变的，并产生非零的时间平均色电场。能量密度具有节点，其位置(θ = 0或θ = π)由离散拓扑参数ξη = ±1控制，提供了可观测的特征。第三类为纯规范解，场强为零，适用于任意k和ω而无任何色散关系。所有解均为闭式解，为非阿贝尔自相互作用如何根本性地改变波传播提供了新见解。