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名义上优化保真度的控制脉冲对常规硬件漂移和建模误差十分敏感。鲁棒量子最优控制旨在寻找对误差不敏感、能维持保真度阈值且符合硬件约束的控制脉冲。一阶误差敏感度的数值近似方法主要有伴随端点法和旋转坐标系法两种。尽管理论上等价，该研究团队通过系统性研究发现这两种方法存在重要的数值差异。针对广泛使用的旋转坐标系鲁棒性估计器，研究人员还提出了关键性离散化校正方法，显著提升了对一阶误差敏感度的估计精度。 该工作将鲁棒性作为直接约束最优控制的一级优化目标，在严格处理控制和保真度约束的同时，清晰分离出鲁棒性进行专项优化。在真实约束条件下的单量子比特和双量子比特实验中，该方法为获取精确、符合物理原理的鲁棒性提供了分析优势。