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未来强大的量子计算机可能破解车联网（V2X）通信中使用的安全协议。后量子密码学新方法虽能保护这些系统，但通常需要更强的计算能力并可能拖慢通信速度，这对快速6G车联网构成挑战。该研究团队提出一种自适应后量子密码（PQC）框架，通过预测短期移动性和信道变化，利用预测性多目标进化算法（APMOEA）动态选择基于格、编码或哈希的PQC配置，以满足车辆通信的延迟与安全需求。然而，动态车联环境中频繁的密码重构会在算法转换期间引入新的攻击面。该工作设计的安全单调升级协议可防止转换期间的降级、重放和去同步攻击。理论分析表明：该方法在有限预测误差下具有决策稳定性，在移动漂移下保持延迟有界性，在小规模预测噪声下保证正确性。这些结果为未来6G车联网实现量子安全密码提供了可行路径。基于真实移动场景（LuST）、气象数据（ERA5）和NR-V2X信道轨迹的广泛实验表明，该框架能将端到端延迟降低27%，通信开销减少65%，并通过强化学习有效稳定密码切换行为。在所评估的对抗场景中，单调升级协议成功阻止了降级、重放和去同步攻击。