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量子现象为实现超越经典极限的物理量测量提供了可能。然而，当前研究进展受制于可扩展性、环境噪声及实际集成挑战，这凸显了发展新方法的必要性。临界量子计量学正是这一领域的新兴范式——其利用量子相变点附近自然增强的敏感性及非经典关联作为量子精密测量的资源。本教程系统性地介绍了该领域核心概念，并详细综述了利用临界现象实现量子增强测量的主要策略。通过由简至繁的案例演示，读者将了解适用于不同临界系统的各类临界量子传感方案，其中重点探讨了测量精度随基本资源增长的最优标度关系。最后，该研究团队讨论了临界量子计量学从理想模型到开放耗散实际体系的拓展，并展望了未来量子技术面临的挑战与机遇。