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马约拉纳零模（MZM）由于任意子准粒子非阿贝尔编织统计中的拓扑保护机制，在量子信息处理过程中对局部参数涨落具有固有鲁棒性。本工作基于通用量子控制（UQC）框架，构建了三个MZM之间任意两体的编织操作。通过调控晶格局部缺陷介体上的大失谐驱动场，可实现任意两个MZM间的间接可调交换相互作用。随后这些编织操作可沿通用非绝热路径演化呈现——通过快速调制路径依赖的全局相位，其对抗驱动场误差的鲁棒性得到显著增强。此外，研究工作完美展示了沿通用路径顺时针与逆时针方向的手性粒子数转移现象。这种与系统尺度无关的方案为马约拉纳零模的通用量子控制开辟了新途径，对拓扑量子计算具有基础性意义。