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在灾后救援的黄金72小时内定位建筑物倒塌幸存者是一项关键挑战，现有传感手段仅能提供废墟下方结构的局部信息。本文提出基于无人机的量子磁力测量技术作为补充手段，并开发了一套涵盖碎石物理学、传感器阵列部署和主动空间重建的仿真流水线。研究人员利用虚幻引擎模拟了一座钢筋混凝土停车库的倒塌场景，并通过逐三角形偶极子近似计算感应磁场，验证了在屋顶上方约1米处能够恢复亚皮特斯拉至亚纳特斯拉量级的有意义磁结构。随后，研究团队将稀疏的多传感器样本输入由贝叶斯主动采样驱动的后高斯过程回归模块，并在多个独立倒塌实例上验证了该流水线：三传感器阵列在梯度分辨率与无人机载荷限制之间实现了最优权衡，而主动采样在大约100个样本点处达到结构相关性峰值。综合这些结果表明，量子级传感可能成为无人机结构分析及倒塌建筑空腔检测的有效工具。