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我们利用一种稳健且可重复的局域相位印记方案，在自旋-1自旋玻色-爱因斯坦凝聚体中实验生成了类正弦-戈登孤子。研究发现，孤子速度可通过有效二次塞曼位移进行调节。这使受控孤子相互作用的探究成为可能，实验中观测到了可积正弦-戈登模型的特征弹性碰撞行为。进入与射出孤子之间的空间位移（即所谓的相移）——这是孤子成对相互作用的标志——在误差范围内与自旋-1数值模拟结果定量吻合。这些结果确立了自旋玻色-爱因斯坦凝聚体作为研究类正弦-戈登模型动力学特性的高度可控实验平台。