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该研究团队提出了一种适用于受平滑性和状态约束的量子系统的几何模型预测控制框架。通过在本征希尔伯特投影空间内构建量子态演化模型，研究人员采用协变加速度惩罚机制生成黎曼三次曲线形式的平滑轨迹，同时通过势函数整合状态相关约束。结构保持型变分离散化方法实现了滚动时域控制，并为闭环系统建立了李雅普诺夫型稳定性结果。该方法在两能级量子系统的布洛赫球面上得到验证，为受限量子动力学的预测反馈控制提供了可行路径。