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该论文旨在为地球物理学家提供一个关于超冷量子重力仪的通俗易懂的介绍。由于地球物理应用已为该领域研究者所熟知，本文不重点讨论这些应用，而是着重讲解理解量子重力仪工作原理所需的量子力学概念。该研究团队系统综述了基于二能级和三能级原子体系的重力仪，重点阐释了原子干涉测量的基本机制。通过分析π/2脉冲和π脉冲的作用，详细探讨了马赫-曾德尔干涉仪的工作机理，揭示出相位差如何编码重力加速度信息，并对噪声影响进行了简要讨论。