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该研究团队介绍了一种用于高效节能且稳健的起重机操作的机械控制系统。该系统将弹簧加载中介系统的谐波运动高效转化为负载的理想驱动，并回收大部分已使用能量用于后续操作。其控制输出采用了量子力学中的“绝热捷径”协议。该控制系统在实际工况下降低了单次操作能耗，但在循环作业中能效优势更为显著。控制系统及其输出设计具有足够灵活性，可进一步优化抗干扰鲁棒性。